• vfpv2 : ARMv6 時代の FPU 。vector mode が特徴だったが、次の ARMv7 で廃止予定。
• vfpv3 : Double は 32 個まで持てる。特に NEON とセットならば 32個必須。
• vfpv3-fp16 : half 型 (16bit float) 変換拡張命令に対応している。
• vfpv3-d16 : 一見拡張機能のように見えるが逆。本来 32個持てる double レジスタが半分の 16個しかないという意味。つまり VFPv2 相当。
• vfpv4 : half が標準搭載となった。IEEE754 対応の FMA も追加されている。
• vfpv4-d16 : double が半分のバージョン。おそらく NEON 無しのもの。組み込み向けの Cortex-A5 等に搭載されている。half/double は対応している。
• fpv4-sp-d16 : vector 廃止(?) の sclar fpu。doulbe は 16個。Cortex-M4 専用？ vfpv4-d16 との違いがわからない。

• D32 0- 3: D16 / D32
• VSP 4- 7: VFP Single precision
• VDP 8-11: VFP double precision
• TE 12-15: Trap
• DIV 16-19: VFP hw divide
• SQR 20-23: VFP hw square root
• SV 24-27: VFP short vector
• RM 28-31: VFP all rounding mode supported
• FZ 0- 3: VFP Full denormal arithmetic
• Nan 4- 7: VFP Propagation of NaN values
• NLS 8-11: NEON Load/store instructions
• NI 12-15: NEON Integier instructions
• NSP 16-19: NEON single precision operations
• NHP 20-23: NEON half-precision operations
• VHP 24-27: VFP half-precision operations
• FMA 28-31: Fused Multiply Add

SV 未対応の場合 FPSCR Len に設定すると例外が発生する。

FPSCR はユーザーモードでもアクセスできる。