• vfpv2 : ARMv6 時代の FPU 。vector mode が特徴だったが、次の ARMv7 で廃止予定。
• vfpv3 : Double は 32 個まで持てる。特に NEON とセットならば 32個必須。
• vfpv3-fp16 : half 型 (16bit float) 変換拡張命令に対応している。
• vfpv3-d16 : 一見拡張機能のように見えるが逆。本来 32個持てる double レジスタが半分の 16個しかないという意味。つまり VFPv2 相当。
• vfpv4 : half が標準搭載となった。IEEE754 対応の FMA も追加されている。
• vfpv4-d16 : double が半分のバージョン。おそらく NEON 無しのもの。組み込み向けの Cortex-A5 等に搭載されている。half/double は対応している。
• fpv4-sp-d16 : vector 廃止(?) の sclar fpu。doulbe は 16個。Cortex-M4 専用？ vfpv4-d16 との違いがわからない。

• RB[3:0] = D32 (1=D16, 2=D32)
• SP[7:4] = Single precision supported in VFP
• DP[11:8] = Double precision supported in VFP
• TE[15:12] = Trap
• D[19:16] = VFP hardware divide supported
• SR[23:20] = VFP hardware square root supported
• SV[27:24] = VFP short vector supported
• RM[31:28] = All VFP rounding modes supported

• FZ[0:3] = Full denormal arithmetic supported for VFP
• DN[7:4] = Propagation of NaN values supported for VFP
• NLS[11:8] = Load/store instructions supported for NEON
• NI[15:12] = Integer instructions supported for NEON
• NSP[19:16] = Single precision floating-point instructions supported for NEON
• NHP[23:20] = NEON half-precision operations supported
• VHP[27:24] = VFP half-precision operations supported
• FMA[31:28] = Fused Multiply Accumulate suported

MVFR0, MVFR1

SV 未対応の場合 FPSCR Len に設定すると例外が発生する。

FPSCR はユーザーモードでもアクセスできる。