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HMD VR / AR Device spec 一覧

グループ分け

(1) 頭	ポジショントラッキングあり					回転のみ
(2) 手	ポジショントラッキングあり				回転のみ
(3) Host	外部に PC (PS4) が必要			スタンドアロン (Mobile SoC)
(4) Sensor	外部センサー(BS)あり		外部にセンサーを設置する必要なし
(5) Tracker	対応	なし
Oculus		Rift (OVR)	Rift S (OVR)	Quest (OM)		Go (OM)
HTC Vive	Vive/Pro (SVR)		Cosmos (?)	Focus Plus (WVM)	Focus (WVM)
Sony		PSVR
Samsung			Odyssey (WMR)			GearVR (OM)
Lenovo			Explorer (WMR)		Mirage Solo (DD)
Google						Daydream (DD)
Nintendo						Labo VR Kit ¹⁾
Acer			AH101/501(WMR)
HP			Reverb/VR1000 (WMR)
Dell			Visor (WMR)
FUJITSU			FMVHDS1 (WMR)
ASUS			HC102 (WMR)
Valve	Index (SVR)
Pimax	5K/8K (SVR)

(1) 頭 = 頭(HMD) のトラッキング
(2) 手 = 手(Controller) のトラッキング
(3) Host = PC (PS4) が必要かどうか
(4) Sensor = 外部センサー/ベースステーションの設置が必要かどうか
(5) Tracker = 手と頭以外のトラッキングができるかどうか
(SVR) = SteamVR (OpenVR)
(WMR) = Windows MR (SteamVR のソフトも動作するがコントローラの相性あり)
(OVR) = Oculus (SteamVR のソフトも動作するがコントローラの相性あり)
(VWM) = VIVE Wave Mobile
(DD) = Daydream
(OM) = Oculus VR Mobile

Devices

(6.6DoF) 6DoF HMD + 6DoF Motion Controller
	Device	display	size	sep	refresh	FOV	P-Tracking	PT	ET	RS	WL	C	Motion Controller	SDK	API	OS	Store	HOST	GPU
2019/	HP Reverb	LCD	4320×2160 (2160x2160x2)		90 fps	114	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC
2019/	HTC Vive Pro Eye	OLED	2880×1600 (1440x1600x2)	Y	90 fps	110	Lighthouse2	Y	Y	Y	N	x2	Vive Controller x2 (Tracker x10)	SteamVR SDK	S–	Windows/mac	Steam	PC
2019/	HTC Vive Cosmos						Camera (IO)	Y	N	Y	N	x4	Controller x2	Wave SDK	—	Windows	Viveport	PC
2019/06	Valve Index	LCD	2880×1600 (1440x1600x2)	Y	144 fps	130	Lighthouse2	Y	N	Y	N	x2	Controller x2	SteamVR SDK	S–	Windows	Steam	PC
2019/05	Oculus Rift S	LCD	2560×1440 (1280x1440x2)	N	80 fps	115	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x5	Controller x2	Oculus SDK	SO-	Windows	Oculus	PC
2019/05	Oculus Quest	OLED	2880×1600 (1440x1600x2)	Y	72 fps		Camera (IO)	Y	N	Y	Y	x4	Oculus Touch x2	Oculus SDK	—	Android	Oculus	–	Snapdragon 835 Adreno 540
2019/04	HTC Vive Focus Plus	OLED	2880×1600 (1440x1600x2)	Y			Camera (IO)	Y	N	Y	Y	x2	Controller x2	Wave SDK	S–	Android	Viveport	–	Snapdragon 835 Adreno 540
2019/03	Acer OJO 500 AH501	LCD	2880×1440 (1440x1440x2)	Y	90 fps	103	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	WMR Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC	GTX960/GTX1050/RX460/RX560
2018/12	Pimax 8K	LCD	7680×2160 (3840x2160x2)	Y	80 fps	200	Lighthouse2	Y	N	Y	N	N	Pimax Controller x2	Pimax SDK	S–	Windows	Steam	PC	GTX1080Ti+
2018/12	Pimax 5K Plus	LCD	5120×2160 (2560x1440x2)	Y	90 fps	200	Lighthouse2	Y	N	Y	N	N	Pimax Controller x2	Pimax SDK	S–	Windows	Steam	PC	GTX1070+
2018/12	Pimax 5K XR	OLED	5120×2160 (2560x1440x2)	Y	85 fps	200	Lighthouse2	Y	N	Y	N	N	Pimax Controller x2	Pimax SDK	S–	Windows	Steam	PC	GTX1070+
2018/04	HTC Vive Pro	OLED	2880×1600 (1440x1600x2)	Y	90 fps	110	Lighthouse2	Y	N	Y	N	x2	Vive Controller x2 (Tracker x10)	SteamVR SDK	S–	Windows/mac	Steam	PC	GTX970/GTX1060/R9 290/RX480
2018/02	ASUS Windows MR HC102	LCD	2880×1440 (1440x1440x2)	N	90 fps	105	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	WMR Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC	GTX960/GTX1050/RX460/RX560
2017/12	Dell Visor	LCD	2880×1440 (1440x1440x2)	N	90 fps	110	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	WMR Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC	GTX960/GTX1050/RX460/RX560
2017/12	Lenovo Explorer	LCD	2880×1440 (1440x1440x2)	N	90 fps	110	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	WMR Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC	GTX960/GTX1050/RX460/RX560
2017/11	FUJITSU FMVHDS1	LCD	2880×1440 (1440x1440x2)	N	90 fps	100	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	WMR Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC	GTX960/GTX1050/RX460/RX560
2017/11	Samsung Odyssey	OLED	2880×1600 (1440x1600x2)	Y	90 fps	110	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	WMR Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC	GTX960/GTX1050/RX460/RX560
2017/10	SONY Playstation VR ZVR2	OLED	1920×1080 (960x1080x2)	N	120 fps	100	PS Camera	Y	N	Y	N	N	(PS Move x2)/ DS4	PS4 SDK	—	PS4	PS	PS4	GCN 1150sp 1.84TFLOPS / 2304sp 4.2TFLOPS
2017/10	Acer Windows MR AH101	LCD	2880×1440 (1440x1440x2)	N	90 fps	95	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC	GTX960/GTX1050/RX480/RX560
2017/10	HP Windows MR VR1000	LCD	2880×1440 (1440x1440x2)	N	90 fps	100	Camera (IO)	Y	N	Y	N	x2	WMR Controller x2	Windows SDK	S-W	Windows	Windows	PC	GTX960/GTX1050/RX480/RX560
2017/07	HTC Link	OLED	2160×1200 (1080x1200x2)	Y	90 fps	110	Camera	Y	N	Y	N	N	Controller x2	Link SDK	—	Android		Android	HTC U11 Adreno 540
2016/10	SONY Playstation VR ZVR1	OLED	1920×1080 (960x1080x2)	N	120 fps	100	PS Camera	Y	N	Y	N	N	(PS Move x2)/ DS4	PS4 SDK	—	PS4	PS	PS4	GCN 1150sp 1.84TFLOPS / 2304sp 4.2TFLOPS
2016/04	HTC Vive / Vive Pre	OLED	2160×1200 (1080x1200x2)	Y	90 fps	110	Lighthouse	Y	N	Y	N	Y	Vive Controller x2 (Tracker x10)	SteamVR SDK	S–	Windows/mac	Steam	PC	GTX970/GTX1050Ti/R9 290/RX470
2016/03	Oculus Rift CV1	OLED	2160×1200 (1080x1200x2)	Y	90 fps	110	IR Camera	Y	N	Y	N	N	(Oculus Touch x2)	Oculus SDK	SO-	Windows	Oculus	PC	GTX960/R9 290
~~2018/12~~	StarVR One	OLED		N	90 fps	210	Lighthouse2	Y	Y	Y	N	N	Vive Controller	StarVR SDK	S–	Windows		PC	GTX1080+
(6.3DoF) 6DoF HMD + 3DoF Motion Controller
	Device	display	size	sep	refresh	FOV	P-Tracking	PT	ET	RS	WL	C	Motion Controller	SDK	API	OS	Store	HOST	GPU
2018/01	HTC Vive Focus	OLED	2880×1600 (1440x1600x2)	Y			Camera (IO)	Y	N	Y	Y	x2	Controller x1	WAVE SDK	—	Android	Viveport	–	Snapdragon 835 Adreno 540
2018/05	Lenovo Mirage Solo	LCD	2560×1440 (1280x1440x2)	N	75 fps	110	Camera (IO)	Y	N	Y	Y	x2	Controller x1	Daydream SDK	—	Android	Google	–	Snapdragon 835 Adreno 540
(6.0DoF) 6DoF HMD
	Device	display	size	sep	refresh	FOV	P-Tracking	PT	ET	RS	WL	C	Motion Controller	SDK	API	OS	Store	HOST	GPU
2017	FOVE 0	OLED	2560×1440 (1280x1440x2)	?	70 fps	100	IR Camera	Y	Y	N	N	N	–	FOVE SDK		Windows	Steam	PC	GTX970/R9 290
2016	Razer OSVR HDK 2.0	OLED	2160×1200 (1080x1200x2)	Y	90 fps		IR Camera	Y	N	N	N	N	–	OSVR SDK		Windows/Linux		PC	GTX970/R9 290
2015	Razer OSVR HDK 1.3	OLED	1920×1080 (960x1080x2)	N	60 fps	100	IR Camera	Y	N	N	N	N	–	OSVR SDK		Windows/Linux		PC	GTX660
2014	Oculus Rift DK2	OLED	1920×1080 (960x1080x2)	N	75 fps	100	IR Camera	Y	N	N	N	N	–	Oculus SDK		Windows Oculus		PC
?	StarVR	OLED	5120×1440 (2560x1440x2)	?		210		Y	N				–
2016?	Sulon Q	OLED	2560×1440 (1280x1440x2)	?	90 fps		Camera	?	N	N	Y	x2	–					–	GCN 512sp 819GFLOSP
2016?	Snapdragon VR820		2880×1440 (1440x1440x2)		70 fps		Camera	Y	N		Y	x2	–	Snapdragon VRSDK					Snapdragon 820 Adreno 530
(3.3DoF) 3DoF Mobile Device + 3DoF MotionController
	Device	display	size	sep	refresh	FOV	P-Tracking	PT	ET	RS	WL	C	Motion Controller	SDK	API	OS	Store	HOST	GPU
2019/04	Nintendo Labo VR Kit	LCD	1280×720 (640x720x2)	N	60 fps		– ²⁾	N	N	N	Y	N	Controller x2	Switch SDK		Switch	Nintendo	–	Tegra X1 GeForce Maxwell
2018/05	Oculus Go	LCD	2560×1440 (1280x1440x2)	N	72 fps		–	N	N	N	Y	N	Controller x1	Oculus SDK		Android 7.1	Oculus	–	Snapdragon 821 Adreno 530
2016/11	Daydream Device	OLED	2560×1440 (1280x1440x2)	N	60 fps		–	N	N	N	Y	N	Controller x1	Daydream SDK		Android 7.1+	Google	Android	Snapdragon 820 Adreno 530+
2015/11	Samsung Gear VR	OLED	2560×1440 (1280x1440x2)	N	72 fps	96/101	–	N	N	N	Y	Y	(Controller x1)	Oculus SDK		Android	Oculus	Galaxy	Mali-T760/T880/Adreno 530+
(3.0DoF) 3DoF HMD
	Device	display	size	sep	refresh	FOV	P-Tracking	PT	ET	RS	WL	C	Motion Controller	SDK	API	OS	Store	HOST	GPU
2016?	IDEALENS K2	OLED	2560×1440 (1280x1440x2)	N	90 fps	120	–	N?	N	N	Y	?	–			Android		–	Mali-T760MP8
2016	GALAX Galax Vision VR	LCD?	1920×1080 (960x1080x2)	N	60 fps		–	N	N	N	N	N	–			Windows		PC
2012	Oculus DK1	LCD	1280×800 (640x800x2)	N	60 fps		–	N	N	N	N	N	–	Oculus SDK		Windows		PC

sep = Separated display, IPD (レンズ間の間隔) 調節可能
PT = Position Tracking, ET = Eye Tracking
RS = RoomScale, 移動可能な空間のトラッキングに対応
WL = Wireless, Host PC とのケーブル接続なし
C = Front Camera, カメラ内蔵 (ただしトラッキング用モノクロカメラ含む)
Motion Controller に括弧がついているのは、別売りまたは非同梱版あり
API = S:OpenVR(SteamVR), O:Oculus, W:Windows, X:OpenXR

Motion Controller

Position Tracking 対応のもの, 両手対応

	DoF	PosTracking	DStick	Home	Button	Trigger	Touch Sensor	Battery
HTC Vive Controller	6DoF	Y	TouchPad	Steam	Pad Click, Menu, Grip	Y	Touch Pad	充電池 microUSB
Oculus Touch	6DoF	Y	Analog Stick	Oculus	A,B (X,Y), Thumb	Y, HandTrigger	Button (Index,Thumb,A,B,X,Y)	乾電池単3 x2
Windows MR Controller	6DoF	Y	Analog+TouchPad	Win	Pad Click, Menu, Grip, Thumb	Y	Touch Pad	乾電池単3 x4
PS Move	6DoF	Y	–	PS	○,×,△,□,Move,Start,Select	Y	–	充電池 mini/microUSB
DualShock 4	6DoF	Y	Analog Stick	PS	○,×,△,□,L1/R1,L3/R3,Option,PadClick	L2/R2	Touch Pad	充電池 microUSB

Position Tracking 非対応のもの, 片手のみ

	DoF	PosTracking	DStick	Home	Button	Volume	Trigger	Touch Sensor	Battery
Daydream Controller	3DoF	N	TouchPad	Home	App	Y	N	TouchPad	充電池 Type-C
GearVR Controller	3DoF	N	TouchPad	Home	Back	Y	Y	TouchPad	乾電池単4 x2
Oculus Go Controller	3DoF	N	TouchPad	Oculus	Back	N	Y	TouchPad	乾電池単3 x1
Vive Focus	3DoF	N	TouchPad	Home	Menu	Y	Y	TouchPad	乾電池単4 x2

Daydream 対応 Android Device

Android OS 7 以上 (API Level 24 以上) が必要です。日本向け端末では Daydream 対応の Android 7 が配信されていない可能性があるので注意してください。

Daydream Phone	SoC	CPU		GPU	RAM	display
ZTE AXON 7	Snapdragon 820	Kryo 2.15GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.5 inch	2560×1440
Google Pixel	Snapdragon 821	Kryo 2.15GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.0 inch	1920×1080
Google Pixel XL	Snapdragon 821	Kryo 2.15GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.5 inch	2560×1440
Google Pixel 2	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+(A53) 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	OLED 5.0 inch	1920×1080
Google Pixel 2 XL	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+(A53) 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	OLED 6.0 inch	2880×1440
Google Pixel 3	Snapdragon 845	Kryo 385 (A75) 2.5GHz+ (A55) 1.6GHz	4+4	Adreno 630	4GB	OLED 5.5 inch	2160×1080
Google Pixel 3 XL	Snapdragon 845	Kryo 385 (A75) 2.5GHz+ (A55) 1.6GHz	4+4	Adreno 630	4GB	OLED 6.3 inch	2960×1440
Motorola Moto Z	Snapdragon 820	Kryo 1.8GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.5 inch	2560×1440
Motorola Moto Z Droid	Snapdragon 820	Kryo 2.15GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.5 inch	2560×1440
Motorola Moto Z Force	Snapdragon 820	Kryo 2.15GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.5 inch	2560×1440
Motorola Moto Z2 Force	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+(A53) 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	OLED 5.5 inch	2560×1440
Huawei Mate 9 Pro	Kirin 960	A73 2.4GHz + A53 1.8GHz	4+4	Mali-G71MP8	6GB	OLED 5.5 inch	2560×1440
ASUS ZenPhone AR ZS571KL	Snapdragon 821	Kryo 2.35GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	6/8GB	OLED 5.7 inch	2560×1440
Samsung Galaxy S8	Exynos 9 Octa 8895	Mongoose M2 2.3GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Mali-G71 MP20	4GB	OLED 5.8 inch	2960×1440
Samsung Galaxy S8+	Exynos 9 Octa 8895	Mongoose M2 2.3GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Mali-G71 MP20	4GB	OLED 6.2 inch	2960×1440
Samsung Galaxy Note 8	Exynos 9 Octa 8895	Mongoose M2 2.3GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Mali-G71 MP20	4GB	OLED 6.3 inch	2960×1440
Samsung Galaxy S8	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+(A53) 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	OLED 5.8 inch	2960×1440
Samsung Galaxy S8+	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+(A53) 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	OLED 6.2 inch	2960×1440
Samsung Galaxy Note 8	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+(A53) 1.9GHz	4+4	Adreno 540	6GB	OLED 6.3 inch	2960×1440
LG V30	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+(A53) 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	OLED 6.0 inch	2880×1440
Lenovo Mirage Solo	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+(A53) 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	LCD 5.5 inch	2560×1440
Galaxy S9	Exynos 9810	Mongoose M3 2.7GHz+ A55 1.7GHz	4+4	Mali-G72 MP18	4GB	OLED 5.8 inch	2960×1440
Galaxy S9+	Exynos 9810	Mongoose M3 2.7GHz+ A55 1.7GHz	4+4	Mali-G72 MP18	6GB	OLED 6.2 inch	2960×1440
Galaxy S9	Snapdragon 845	Kryo 385 (A75) 2.8GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Adreno 630	4GB	OLED 5.8 inch	2960×1440
Galaxy S9+	Snapdragon 845	Kryo 385 (A75) 2.8GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Adreno 630	6GB	OLED 6.2 inch	2960×1440

Tango 対応 Android Device

Daydream Phone	OS	SoC	CPU		GPU	RAM	display		Depth
Lenovo Phab 2 Pro	A6	Snapdragon 652	A72 1.8GHz + A53 1.4GHz	4+4	Adreno 510	4GB	LCD 6.4 inch	2560×1440	TOF
ASUS ZenPhone AR ZS571KL	A7	Snapdragon 821	Kryo 2.35GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	6/8GB	OLED 5.7 inch	2560×1440	TOF

AR Kit 対応 Device

Device	SoC
iPhone SE	Apple A9
iPhone 6s	Apple A9
iPhone 6s Plus	Apple A9
iPhone 7	Apple A10
iPhone 7 Plus	Apple A10
iPhone 8	Apple A11
iPhone 8 Plus	Apple A11
iPhone X	Apple A11
iPhone XR	Apple A12
iPhone XS	Apple A12
iPhone XS Max	Apple A12
iPad (5G) 2017	Apple A9
iPad (6G) 2018	Apple A10
iPad Pro 9.7	Apple A9X
iPad Pro 12.9 2015	Apple A9X
iPad Pro 10.5	Apple A10X
iPad Pro 12.9 2016	Apple A10X
iPad Pro 11	Apple A12X
iPad Pro 12.9 2018	Apple A12X

AR Core 対応 Device

Android Device
- CPU/GPU (SoC) による明確な線引きは無し。Daydream とは違い順調に増加中。
iOS
- Apple A9 以上のみ、ARKit 対応 Device と同じ
ChromeOS, Chromebook Tablet

AR Core 対応 Device 一覧

Device (Android)	SoC
Google Nexus 5X	Snapdragon 808
Google Nexus 6P	Snapdragon 810
Google Pixel, Pixel XL	Snapdragon 821
Google Pixel 2, Pixel 2 XL	Snapdragon 835
Google Pixel 3, Pixel 3 XL	Snapdragon 845
Samsung Galaxy S7, S7 edge	Snapdragon 820 / Exynos 8890
Samsung Galaxy S8, S8+	Snapdragon 835 / Exynos 8895
Samsung Galaxy S9, S9+	Snapdragon 845 / Exynos 9810
Samsung Galaxy Note8	Snapdragon 835 / Exynos 8895
Samsung Galaxy Note9	Snapdragon 845 / Exynos 9810
Samsung Galaxy A5 (2017)	Exynos 7880
Samsung Galaxy A6 (2018)	Exynos 7870
Samsung Galaxy A7 (2017)	Exynos 7880
Samsung Galaxy A8 (2018)	Exynos 7885
Samsung Galaxy Tab S3	Snapdragon 820
Samsung Galaxy Tab S4	Snapdragon 835
ASUS ZenFone AR ZS571KL	Snapdragon 821
ASUS ZenFone Ares ZS572KL	Snapdragon 821
ASUS ROG Phone ZS600KL	Snapdragon 845
Huawei P20	Kirin 970
Huawei P20 Pro	Kirin 970
Huawei Honor 10	Kirin 970
Huawei Mate 20	Kirin 980
Huawei Mate 20 Pro	Kirin 980
Huawei Mate 20 Lite	Kirin 710
Huawei nova 3	Kirin 970
Huawei nova 3i	Kirin 710
Huawei Porsche Design Mate RS	Kirin 970
Huawei Y9 (2019)	Kirin 710
LG G6	Snapdragon 821
LG G7 ThinQ,G7 One	Snapdragon 845
LG Q6	Snapdragon 435
LG Q8	Snapdragon 820
LG V30,V30+,V30 ThinQ	Snapdragon 835
LG V40	Snapdragon 845
Sony Xperia XZ Premium	Snapdragon 835
Sony Xperia XZ1,XZ1 Compact	Snapdragon 835
Sony Xperia XZ2	Snapdragon 845
Xiaomi Mi Mix 2S	Snapdragon 845
Xiaomi Mi 8	Snapdragon 845
Xiaomi Pocophone F1	Snapdragon 845
OnePlus 3T	Snapdragon 821
OnePlus 5,5T	Snapdragon 835
OnePlus 6	Snapdragon 845
Nokia 6 (2018), 6.1	Snapdragon 630
Nokia 6.1 Plus	Snapdragon 636
Nokia 7 Plus	Snapdragon 660
Nokia 7.1	Snapdragon 636
Nokia 8	Snapdragon 835
Nokia 8 Sirocco	Snapdragon 835
Moto G5S Plus	Snapdragon 625
Moto G6,G6 Plus	Snapdragon 630
Moto X4	Snapdragon 630
Moto Z2 Force	Snapdragon 835
Moto Z3	Snapdragon 835
Moto Z3 Play	Snapdragon 636
Vivo X23	Snapdragon 670
Vivo NEX A	Snapdragon 710
Vivo NEX S	Snapdragon 845
Device	SoC
Acer Chromebook Tab 10	RK3399
Device	SoC
Apple iOS	Apple A9, A10, A11, A12

Gear VR 対応機種

Galaxy	OS	SoC	CPU		GPU	RAM	display		HMD
Galaxy Note 5	A7	Exynos 7420	A57 2.1GHz + A53 1.5GHz	4+4	Mali-T760MP8	4GB	OLED 5.7 inch	2560×1440	R322
Galaxy S6	A7	Exynos 7420	A57 2.1GHz + A53 1.5GHz	4+4	Mali-T760MP8	3GB	OLED 5.1 inch	2560×1440	R321
Galaxy S6 Edge	A7	Exynos 7420	A57 2.1GHz + A53 1.5GHz	4+4	Mali-T760MP8	3GB	OLED 5.1 inch	2560×1440	R321
Galaxy S6 Edge+	A7	Exynos 7420	A57 2.1GHz + A53 1.5GHz	4+4	Mali-T760MP8	4GB	OLED 5.7 inch	2560×1440	R322
Galaxy S7	A7	Exynos 8890	Mongoose M1 2.3GHz + A53 1.6GHz	4+4	Mali-T880MP12	4GB	OLED 5.1 inch	2560×1440	R322
Galaxy S7 Edge	A7	Exynos 8890	Mongoose M1 2.3GHz + A53 1.6GHz	4+4	Mali-T880MP12	4GB	OLED 5.5 inch	2560×1440	R322
Galaxy S7	A7	Snapdragon 820	Kryo 2.2GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.1 inch	2560×1440	R322
Galaxy S7 Edge	A7	Snapdragon 820	Kryo 2.2GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.5 inch	2560×1440	R322
Galaxy Note FE	A7	Snapdragon 821	Kryo 2.2GHz + 1.6GHz	2+2	Adreno 530	4GB	OLED 5.7 inch	2560×1440	R323
Galaxy S8	A7	Exynos 9 Octa 8895	Mongoose M2 2.3GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Mali-G71 MP20	4GB	OLED 5.8 inch	2960×1440	R323
Galaxy S8+	A7	Exynos 9 Octa 8895	Mongoose M2 2.3GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Mali-G71 MP20	4GB	OLED 6.2 inch	2960×1440	R323
Galaxy S8	A7	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+ A53 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	OLED 5.8 inch	2960×1440	R323
Galaxy S8+	A7	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+ A53 1.9GHz	4+4	Adreno 540	4GB	OLED 6.2 inch	2960×1440	R323
Galaxy Note 8	A7	Exynos 9 Octa 8895	Mongoose M2 2.3GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Mali-G71 MP20	4GB	OLED 6.3 inch	2960×1440	R325
Galaxy Note 8	A7	Snapdragon 835	Kryo 280 (A73) 2.35GHz+ A53 1.9GHz	4+4	Adreno 540	6GB	OLED 6.3 inch	2960×1440	R325
Galaxy S9	A8	Exynos 9810	Mongoose M3 2.7GHz+ A55 1.7GHz	4+4	Mali-G72 MP18	4GB	OLED 5.8 inch	2960×1440	R323
Galaxy S9+	A8	Exynos 9810	Mongoose M3 2.7GHz+ A55 1.7GHz	4+4	Mali-G72 MP18	6GB	OLED 6.2 inch	2960×1440	R323
Galaxy S9	A8	Snapdragon 845	Kryo 385 (A75) 2.8GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Adreno 630	4GB	OLED 5.8 inch	2960×1440	R323
Galaxy S9+	A8	Snapdragon 845	Kryo 385 (A75) 2.8GHz+ A53 1.7GHz	4+4	Adreno 630	6GB	OLED 6.2 inch	2960×1440	R323
Galaxy S10	A9	Exynos 9820	Mongoose M4 2.7GHz + A75 2.3GHz + A55 1.9GHz	2+2+4	Mali-G76 MP12	8GB	OLED 6.1 inch	3040×1440
Galaxy S10+	A9	Exynos 9820	Mongoose M4 2.7GHz + A75 2.3GHz + A55 1.9GHz	2+2+4	Mali-G76 MP12	8/12GB	OLED 6.4 inch	3840×1440
Galaxy S10	A9	Snapdragon 855	Kryo 485 2.84GHz + 2.42GHz + 1.8GHz	1+3+4	Adreno 640	8GB	OLED 6.1 inch	3840×1440
Galaxy S10+	A9	Snapdragon 855	Kryo 485 2.84GHz + 2.42GHz + 1.8GHz	1+3+4	Adreno 640	8/12GB	OLED 6.4 inch	3840×1440
Galaxy A8 (2018)	A7	Exynos 7885 Octa	A73 2.2GHz + A53 1.6GHz	2+6	Mali-G71 MP2	4GB	OLED 5.6 inch	2220×1080	R325
Galaxy A8+ (2018)	A7	Exynos 7885 Octa	A73 2.2GHz + A53 1.6GHz	2+6	Mali-G71 MP2	4/6GB	OLED 6.0 inch	2220×1080	R325
Oculus Go	A7	Snapdragon 821	Kryo 2.1GHz + Kryo 1.6GHz	2+2	Adreno 530	3GB	LCD	2560×1440	–

	HMD		FOV	volume	Home
2014/12	Gear VR Innovator Edition	SM-R320	96	Y	N	Note 4
2015/05	Gear VR Innovator Edition for S6	SM-R321	96	Y	N	S6, S6Edge
2015/11	Gear VR	SM-R322	96	Y	N	S6, S6Edge, S6Edge+, S7, S7Edge, Note 5
2016/10	Galaxy Gear VR	SM-R323	101	Y	Y	S6, S6Edge, S6Edge+, S7, S7Edge, Note 5, S8, S8+, S9, S9+
2017/04	Gear VR with Controller	SM-R324	101	Y	Y	S6, S6Edge, S6Edge+, S7, S7Edge, Note 5, S8, S8+, S9, S9+
2017/09	Gear VR with Controller	SM-R325	101	N	Y	S6, S6Edge, S6Edge+, S7, S7Edge, Note 5, S8, S8+, S9, S9+, Note 8, A8(2018), A8+(2018)

VR で必要になる PC の最小 spec

device	ASW	GPU	CPU	RAM	HDMI / DP	USB	OS
Oculus Rift CV1	45(90) fps	GTX 1050Ti / GTX 960 / RX 470 / R9 290	Core i3-6100 / Ryzen 3 1200 / FX 4350	8GB	HDMI 1.3	USB 3.0 x1 + USB 2.0 x2	Win8
Oculus Rift CV1	90 fps	GTX 1060 / GTX 970 / RX 480 / R9 290	Core i5-4590 / Ryzen 5 1500X	8GB	HDMI 1.3	USB 3.0 x3 + USB 2.0	Win7sp1 x64
HTC Vive	90 fps	GTX 1060 / GTX 970 / RX 480 / R9 290	Core i5-4590 / FX 8350	4GB	HDMI 1.4 / DP 1.2	USB 2.0 x1	Win7sp1
HTC Vive Pro	90 fps	GTX 1060 / GTX 970 / RX 480 / R9 290	Core i5-4590 / FX 8350	4GB	DP 1.2	USB 3.0 x1	Win8.1
Windows MR Ultra	45(90) fps	GTX 1050 / GTX 960 / RX 460 / RX 560	Core i5-4590 / Ryzen 5 1400	8GB	HDMI 2.0 / DP 1.2	USB 3.0 x1 + Bluetooth 4.0	Windows 10 1709
Windows MR (Mobile)	30(60) fps	Intel HD Graphcs 620 / MX150 / 965M	Core i5-7200U	8GB	HDMI 1.4 / DP 1.2	USB 3.0 x1 + Bluetooth 4.0	Windows 10 1709
Razer HDK 2.0	90 fps	GTX 970 / R9 290	Core i5 3GHz	8GB	HDMI 1.3	USB 2.0 x1
FOVE 0	70fps	GTX 970 / R9 290	Core i5-4590	8GB	HDMI 1.4	USB 3.0 x1 + USB 2.0 x2	Win8.1 x64

CPU	core	thread	clock	bw	ASW
Intel Core i5-4590	Haswell	4 core / 4 thread	3.3-3.7 GHz	25.6GB/s	90 fps
Ryzen 5 1500X	Zen	4 core / 8 thread	3.5-3.6 GHz	42.6GB/s	90 fps
AMD FX 8350	Piledriver	4 module / 8 core	4.0-4.2 GHz	37.0GB/s	90 fps
CPU	core	thread	clock	bw	ASW
Intel Core i3-6100	Skylake	2 core / 4 thread	3.7 GHz	34.1GB/s	45(90) fps
AMD FX 4350	Piledriver	2 module / 4 core	4.2-4.3 GHz	37.0GB/s	45(90) fps
Ryzen 3 1200	Zen	4 core / 4 thread	3.1-3.4 GHz	42.6GB/s	45(90) fps
Ryzen 5 1400	Zen	4 core / 8 thread	3.2-3.2 GHz	42.6GB/s	45(90) fps
CPU	core	thread	clock	bw	ASW
Core i5-7200U	KabyLake	2 core / 4 thread	2.5-3.1 GHz	34.1GB/s	30(60) fps

VR 対応 GPU spec 概算

GPU 30/60fps (Windows MR Mobile)		cu	sp	clock	GFLOPS	Mem B/W
Intel HD Graphcs 620	Gen9		192 sp	1000 MHz	384	34.1 GB/s
GeForce MX150	Pascal		384? sp
GeForce 965M	Maxwell		1024 sp		1945	80 GB/s
GPU 45/90fps (Oculus + spacewarp)		cu	sp	clock	GFLOPS	Mem B/W
GeForce GTX 960	Maxwell GM206		1024 sp	1178 MHz	2412	112 GB/s
GeForce GTX 1050 Ti	Pascal GP107		768 sp	1392 MHz	2138	112 GB/s
RADEON RX 470	GCN 1.3 Polaris	32 cu	2048 sp	1206 MHz	4939	211 GB/s
RADEON RX 570	GCN 1.3 Polaris	32 cu	2048 sp	1340 MHz	5489	224 GB/s
GPU 90fps		cu	sp	clock	GFLOPS	Mem B/W
Quadro K6000	Kepler GK110		2880 sp	900 MHz	5184	288 GB/s
GeForce GTX Titan Black	Kepler GK110		2880 sp	980 MHz	5645	336 GB/s
GeForce GTX Titan Z	Kepler GK110		5760 sp	876 MHz	10091	673 GB/s
Quadro M5000	Maxwell GM204		2048 sp	861 MHz	3527	211 GB/s
Quadro M6000	Maxwell GM200		3072 sp	988 MHz	6070	317 GB/s
GeForce GTX 970	Maxwell GM204		1664 sp	1178 MHz	3920	224 GB/s	$329
GeForce GTX 980	Maxwell GM204		2048 sp	1216 MHz	4981	224 GB/s	$549
GeForce GTX 980 Ti	Maxwell GM200		2816 sp	1075 MHz	6054	336.5 GB/s	$649
GeForce GTX Titan X	Maxwell GM200		3072 sp	1000 MHz	6144	336.5 GB/s	$999
GeForce GTX 1060 3GB	Pascal GP106		1152 sp	1708 MHz	3935	192.0 GB/s	$199
GeForce GTX 1060 6GB	Pascal GP106		1280 sp	1708 MHz	4372	192.0 GB/s	$249
GeForce GTX 1070	Pascal GP104		1920 sp	1683 MHz	6463	256.0 GB/s	$379
GeForce GTX 1070 Ti	Pascal GP104		2432 sp	1683 MHz	8186	256.0 GB/s	$449
GeForce GTX 1080	Pascal GP104		2560 sp	1733 MHz	8873	320.0 GB/s	$599
GeForce GTX 1080 ti	Pascal GP102		3584 sp	1582 MHz	11340	484.0 GB/s	$699
TITAN X	Pascal GP102		3584 sp	1531 MHz	10974	480.0 GB/s	$1200
TITAN Xp	Pascal GP102		3840 sp	1582 MHz	12150	547.7 GB/s	$1200
TITAN V	Volta		5120 sp	1455 MHz	14899	652.8 GB/s	$2999
GeForce GTX 1660	Turing TU116		1408 sp	1785 MHz	5027	192.1 GB/s	$219
GeForce GTX 1660 Ti	Turing TU116		1536 sp	1770 MHz	5437	288.1 GB/s	$279
GeForce RTX 2060	Turing TU106		1920 sp	1680 MHz	6451	336.1 GB/s	$349
GeForce RTX 2070	Turing TU106		2304 sp	1620 MHz	7465	448.0 GB/s	$499
GeForce RTX 2080	Turing TU104		2944 sp	1710 MHz	10068	448.0 GB/s	$699
GeForce RTX 2080 Ti	Turing TU102		4352 sp	1545 MHz	13448	616.0 GB/s	$999
Quadro RTX 5000	Turing TU104		3072 sp	MHz		448.0 GB/s	$2300
Quadro RTX 6000	Turing TU102		4608 sp	17?? MHz	16000	672.0 GB/s	$6300
Quadro RTX 8000	Turing TU102		4608 sp	17?? MHz	16000	672.0 GB/s	$10000
Fire Pro W9100	GCN 1.1	44 cu	2816 sp	930 MHz	5237	320 GB/s
RADEON R9 290	GCN 1.1	40 cu	2560 sp	947 MHz	4849	320 GB/s	$399
RADEON R9 290X	GCN 1.1	44 cu	2816 sp	1000 MHz	5632	352 GB/s	$549
RADEON R9 295X2	GCN 1.1	88 cu	5632 sp	1018 MHz	11467	640 GB/s	$1499
RADEON R9 390	GCN 1.1	40 cu	2560 sp	1000 MHz	5120	384 GB/s	$329
RADEON R9 390X	GCN 1.1	44 cu	2816 sp	1050 MHz	5914	384 GB/s	$429
RADEON R9 Fury	GCN 1.2	56 cu	3584 sp	1000 MHz	7168	512 GB/s	$549
RADEON R9 Nano	GCN 1.2	64 cu	4096 sp	1000 MHz	8192	512 GB/s	$649
RADEON R9 Fury X	GCN 1.2	64 cu	4096 sp	1050 MHz	8602	512 GB/s	$649
RADEON Pro Duo	GCN 1.2	128 cu	8192 sp	1000 MHz	16384	1024 GB/s
RADEON RX 480	GCN 1.3 Polaris	36 cu	2304 sp	1266 MHz	5834	256 GB/s	$199
RADEON RX 580	GCN 1.3 Polaris	36 cu	2304 sp	1340 MHz	6175	256 GB/s	$229
RADEON RX 590	GCN 1.3 Polaris	36 cu	2304 sp	1545 MHz	7119	256 GB/s
RADEON Pro 580	GCN 1.3 Polaris	36 cu	2304 sp		5500	217 GB/s	iMac 27
RADEON Vega 56	GCN 4 Vega 10	56 cu	3584 sp	1471 MHz	10544	410 GB/s	$399
RADEON Vega 64	GCN 4 Vega 10	64 cu	4096 sp	1546 MHz	12665	484 GB/s	$499
RADEON VII	GCN 4 Vega 20	60 cu	3840 sp	1750 MHz	13440	1024 GB/s	$699

SDK

Oculus SDK: https://developer.oculus.com/
OpenVR : https://github.com/ValveSoftware/openvr/wiki/API-Documentation
OSVR : http://osvr.github.io/

NVIDIA VRWorks SDK
- https://developer.nvidia.com/vrworks
- SLI, Time warp, Direct mode 他

AMD LiquidVR SDK
- http://developer.amd.com/tools-and-sdks/graphics-development/liquidvr/
- Multi GPU, Latest data latch, Direct mode 他

VR と GPU 性能

VR Unit は CPU/GPU にかなり高いスペックを要求します。

より高解像な display
- 視野角が広いためより高い解像度が望ましい
ステレオ 2画面分のレンダリング
- 両目分 2回描画が必要。GPU の負担が大きい
レンズに合わせたディストーション変換で低下する解像度を補うためのより大きなフレームバッファ
- 中央部の解像度低下を補うには、Display Size よりも高い解像度が必要。1.5倍程度。
高フレームレート
- トラッキングから描画までのレイテンシは VR 酔に繋がるため、90fps 以上の高いフレームレートが必要
- ただし reprojection (timewarp/spacewarp) 等によって擬似的なフレームレートを上げることが可能
処理落ちが許されない安定性
- 処理落ちはレイテンシを増やし VR 酔いに繋がるため一定のフレームレートを維持する必要あり。描画性能には十分かつ余裕が必要。
- なおフレーム補間(予測)により制限は緩和しつつあり

API とレンダリング

API

Oculus VR (ovr) 、SteamVR/OpenVR (openvr) 、 OpenSource VR (osvr) 名前が似ていますがいずれも互換性はありません。

API Document	coordinate system	unit	Reset	TimeWarp
Oculus VR	Right Hand	meter	API	TimeWarp / SpaceWorp
OpenVR			Settings	Reprojection
OSVR	Right Hand

Camera

(1) Game Camera Position	アプリケーションでコントロールする Camera 位置。アプリケーションが読み書きするのはここ。
(2) HMD Tracking Position	Head Tracking の結果を反映させるノード、(1) の直下に置かれる。レンダリング直前に反映させる必要あり
(3) Eye Position	目の位置。(2) から IPD/2 分左右にずらした場所。レンダリングに使うカメラはこれ

IPD = Interpupillary distance、目の間隔、だいたい 64mm 前後

(2) は Device によって決まる。 IPD はユーザーが設定するが API で値を保持している。よって (2) と (3) は通常は API から求めることができる。画角も Device 固定。 (2)/(3) は入力からレンダリング出力まで可能なかぎり低遅延であることが求められる。

Position Tracking 座標系

Device 毎に独自。 HTC Vive の RoomScale はシステム側で独自のキャリブレーション原点を持っている。セットアップ時にユーザーが指定する。

その他のデバイスはアプリケーション側で必要に応じてキャリブレーション (HMD Position Reset/Recenter) 処理を行う。

HTC Vive : Room Scale

設置場所の移動可能な空間とゲーム内の空間が一致する。キャリブレーション時に設定した原点が Tracking の基準点(地面)となる。明確な地面の概念がある。安全に移動可能な範囲をオーバーラップ表示したり、処理落ちを検出してシステム描画に切り替わるなど、Room Scale ならではの工夫が施されている。

その他の device

Game 内でコントロールしている Cemara 位置を Tracking の原点とみなすように調整が行われている。

HMD Position Reset (キャリブレーション) はアプリケーション依存。ユーザーが任意のタイミングで実行可能なものも多い。リセット時の基準位置を Game 内の Cmaera 位置とみなす。

実空間との同期はなく相対的なもの。特にキャリブレーションされた地面の概念は無い。座ってプレイすることが推奨される場合が多い。

その他の device の Room Scale

Tracking 可能な Camera (Sensor) 範囲に注意すれば、HTC Vive と同じように Room Scale に近い広い空間を移動することは可能。地面位置のキャリブレーションは標準では提供されないので、アプリケーション側で行う必要あり。Oculus は Floor を基準に設定できる。移動時に HTC Vive のようなシステム側のサポートがないので注意が必要。移動可能範囲の表示が無かったり、処理落ち時に描画更新が遅れると平衡感覚が失われる可能性がある。

非 Realtime Rendering

プリレンダリングムービーや静止画による表現には限界があります。

Position Tracking は Realtime でないと実現できない
IPD はデバイス毎にユーザーが設定可能なパラメータなので一定にならない

IPD のずれはスケール感を狂わせる原因となります。現状ではできるだけリアルタイムに描画することが望ましいといえます。

IPD とスケール感

IPD には、デバイス IPD とレンダリング IPD があります。

デバイス IPD : 内蔵のディスプレイ＆レンズ間の距離
レンダリング IPD : レンダリング時の左右のカメラ間の距離

眼と眼の距離には個人差があるので、デバイス IPD 及びレンダリング IPD は変更できることが望ましいといえます。デバイス IPD はレンズの位置なので、目の位置がレンズの一定範囲内におさまらなければ見えなくなってしまいます。

レンダリング IPD の場合、本来の目の幅に一致しなければ見えている物体のスケール感が狂います。レンダリング IPD が小さい場合、視差が小さくなるため周囲の物体が遠くにあると錯覚し、大きく見えます。レンダリング IPD が大きい場合、視差が大きくなるため周囲の物体が近くにあると錯覚し、小さく見えます。

プリレンダや 360度撮影動画などは、レンダリング IPD が固定されてしまうためスケールが狂いやすくなります。特に視差がない 360度映像は、非常に大きな物体が動いているように見えてしまいます。

VR と MR

AR は現実の画像に CG を合成しますが、物体の奥行きまでは判断できません。例えば建物の陰に隠れることが出来ません。

MR は空間を認識して現実のオブジェクトに接地したり陰や裏側に回ることが出来ます。AR との大きな違いは Depth mapping です。

MR と視野角

MS Hololens のように透過型のディスプレイを使って CG 合成する場合は視野角が問題になります。

VR デバイスはレンズによってスクリーンを引き伸ばして大きな視野角を作り出しています。例えば Oculus Rift CV1 や HTC Vive は 110度ありますが、その代わりにレンズの歪みを考慮して予め表示画像を逆補正しておかなければなりません。

透過型のディスプレイにレンズを使うと現実の空間が歪んでしまいます。逆補正できないので引き伸ばすことが出来ません。そのため透過型の MR デバイスは表示できる領域が非常に小さく、窓のように切り取られた形になってしまいます。 Hololens はわずか 30度です。

外部カメラを使い VR HMD に表示すれば視野角の問題はなくなりますが遅延はありますしデバイスも大掛かりになります。

¹⁾

右コントローラのみ外部マーカーを使った制限付きポジショントラッキングあり

²⁾

Right Controller に IR Camera あり。一部ソフトのみ 3.6DoF

HYPERでんち

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