OpenClaw ではサーバー (Gateway) の他に別の PC を Node として接続し、特定の用途に用いることができます。 ここでは Node としてインストールする手順を説明します。

この手順は Gateway (サーバー) とは別の PC 上にインストールすることを想定しています。

• これを書いている人の構成、3つとも別の仮想マシンです
  • Gateway (OpenClaw サーバー) : proxmox 上の Ubuntu Server 24.04
  • Node 1 : proxmox 上の Ubuntu Server 24.04 : cli のコマンドを使った開発テスト用
  • Node 2 : proxmox 上の Ubuntu Desktop 22.04 : 画面キャプチャを使った動作テスト用

1. 最初に Gateway (サーバー) 側で Gateway-Token を調べます
   • 「~/.openclaw/openclaw.json」を開いて gateway.auth.token の文字列をメモしておきます
   • これを Gateway-Token と呼びます
2. Node 側の PC 上で OpenClaw のインストーラーを実行します
   • Gateway の手順と同じように「curl -fsSL https://openclaw.bot/install.sh | bash」を実行
   • もしくは「openclaw onboard」
3. I understand this is powerful and inherently risky. Continue?: Yes
   • インストーラーが始まるので、セキュリティリスクの説明をよく読んでから Yes を選択
4. Onboarding mode: Manual
5. What do you want to set up?: Remote gateway (info-only)
6. Gateway WebSocket URL: ws://127.0.0.1:18789
   • 別の PC の Gateway に接続する方法はいくつかあります。家庭内などローカルな LAN 上では直接接続する方法もありますが、ssh のポートフォワーディングを使った方法もあります。
   • ssh を利用する場合はデフォルトのまま「ws://127.0.0.1:18789」を入力してください。
   • もし直接 Gateway の PC に接続する場合は「ws://＜Gatewayの IP アドレス＞:18789」を入力してください。
7. Gateway auth: Token (recommended)
8. Gateway tokenaa: ＜最初に調べた Gateway-Token＞
9. Node のデーモンを起動します
   • 「systemctl –user enable openclaw-node」
   • 「systemctl –user start openclaw-node」

直接 Gateway の IP アドレスを指定して接続する場合はこの手順は不要です。ssh を使ったトンネリング(ポートフォワーディング)を使う場合の設定になります。

1. Gateway のサーバー側から以下のように実行して Node 側 PC にログインします
   • 「ssh -N -R 18789:127.0.0.1:18789 USER@NODE-PC-ADDR」
   • 例「 ssh -N -R 18789:127.0.0.1:18789 ocuser@192.168.0.101 」

これで Node から Gateway が見えるようになります。 バックグラウンドで使用する場合は ssh -f -N -R と「-f」を追加します。

Node を追加すると、任意のノードでコマンドを実行したり指示を出したりできるようになります。

Gateway の Token 認証を行った場合は、Paring 等の設定は不要です。 ただし実行できるコマンドには制限がかかっています。

このフィルタリングは ~/.openclaw/exec-approvals.json で指定されており、デフォルトでは “deny” です。 もし完全に独立した環境で閉じており、問題がない場合は “full” に置き換えることでこのノード上の cli コマンドの実行制限が解除されます。

以下は制限を解除した exec-approvals.json の例です。もし設定する場合は自己責任で行ってください。

{
  ～
 
  "defaults": {
    "security": "full",
    "autoAllowSkills": true
  }
}

Discoard や Slack の Chat 経由で、任意の Node 上で開発環境を自動的に準備させるなどの指示を出せるようになります。